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建設機械の予防安全技術―マシンモニタリングシステムの開発―
Construction Machinery Active Safety Technology ―Development of Machine Monitoring System― |
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| 嘉本 敬樹 Keiki Kamoto＊1 |
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洗 光範 Mitsunori Arai＊2 |
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| 梗 概 |
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建設現場で利用される重機（建設機械）に起因する災害を予防し，かつ効率的な重機作業を実現する技術「マシンモニタリングシステム」を新たに開発した。本システムは，GPSにより計測した重機の位置・姿勢情報を，3次元モデルデータで構築したバーチャルリアリティ空間上の重機モデルに反映することを特徴とする。現実とシームレスに連動するこの空間では，重機の指定範囲外への越境，構造物・他の重機との干渉をリアルタイムに監視しており，検知結果は表示装置，警報装置を介してオペレータへ伝達される。本システムを実プロジェクトに適用し，安全性，生産性を向 上できる可能性を確認できたため報告する。
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| キーワード：建設機械，予防安全技術，ICT，GPS，バーチャルリアリティ空間，3D-CAD |
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| Summary |
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We have developed "Machine Monitoring System" to prevent the accidents of construction machinery and to achieve high effective production. In this system, machine's positioning data from GPS sensor is reflected in virtual reality space constructed with 3D modeling data. In the virtual reality space that synchronizes seamlessly with real world, the system is real-time monitoring that the risk of going outside area and the risk of colliding with buildings and another machines. The detection results are transmitted to operator by display and alarm. Machine Monitoring System applied to real projects, and confirmed the possibility to improve safety and productivity.
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| Keywords: construction machinery, active safety technology, ICT, GPS, virtual reality space, 3D-CAD |
| ＊1 |
技術研究所 研究員 Researcher, Research & Development Institute |
| ＊2 |
技術研究所 主任研究員 Chief Researcher, Research & Development Institute |
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